Модерне штампарске машине се обично састоје од механизама за монтажу плоче, бојење, отисак и увлачење папира. Током рада, текст и слике који се штампају прво се претварају у плочу за штампање, која се затим монтира на пресу. Након тога-било ручно или путем машине-мастило се наноси на одређене области плоче које садрже текст и слике. Ова слика са мастилом се затим преноси, директно или индиректно, на папир или другу подлогу, чиме се репродукује штампани производ идентичан оригиналној плочи.
Уметност штампања је први пут измишљена у Кини; штампане књиге су почеле да се појављују у Кини још у 9. веку, а технологија штампања која је тамо изумљена касније се проширила на народе широм света. Проналазак и еволуција штампарије одиграли су кључну улогу у ширењу људске цивилизације и културе.
Године 1439, Јоханес Гутенберг из Немачке конструисао је дрвену рељефну штампарију. Иако је ова вертикална шраф{2}}ручна- преса имала једноставан дизајн, остала је у употреби 300 година. 1812. године, Фридрих Кениг из Немачке направио је прву цилиндричну-и-пресу за рељефну штампу. Године 1847. Ричард Хо из Сједињених Држава изумео је ротациони штампач. До 1900. године развијена је ротирајућа штампа са шест{13}}боја, а 1904. Ира Рубел из Сједињених Држава је изумео офсет пресу.
Пре 1950-их, традиционални процеси рељефне штампе су доминирали штампарском индустријом, а развој штампарских машина се првенствено фокусирао на рељефне пресе. Међутим, рељефно штампање-легура олова има неколико недостатака: висок интензитет рада, дуги производни циклуси и загађење животне средине. Почевши од 1960-их, офсет литографија-коју карактеришу краћи производни циклуси и већа продуктивност-почела је да се појављује и цвета, постепено замењујући рељефну штампу од оловне{7}}легура. Друге методе штампања-као што су флексографија, сито штампа, електростатичка штампа и инкјет штампа-такође су доживеле значајан развој, посебно у областима амбалаже и реклама.
Штампарске машине су класификоване према облику своје штампарске плоче у четири категорије: рељефне, литографске (офсет), дубоке (дубоке) и сито машине. На основу механизама за монтажу{1}}плоча и утискивања, даље су категорисане на равне-на-равне, цилиндричне-на-плошне и цилиндричне-на-пресе за цилиндар.
